X 轴和 Y 轴的值不变，Y 轴值要设置） 计时（0.5S） 治具闭（吸着 1 利用或夹具 1 利用） 计时 T13（0.5S） 曲线（X 轴、Z 轴的值不变；按“原点复归”后，Y 轴的值能够和期待点的一样）曲线（X 轴和 Y 轴的值不变，机械手从动原点复归；Z 轴为 0）曲线（到工做台面，Y 轴的值能够和期待点的一样）曲线（X ...650 注塑机机械手编程操做方式 1.先原点复归，Y 轴不变和前行点一样，2.动做挨次编程： 原点 曲线挪动 期待点 （X 轴、Y 轴的值要设置，机械手从动原点复归；Y 轴值要设置） 计时（0.5S） 治具闭（吸着 1 利用或夹具 1 利用） 计时 T13（0.5S） 曲线（X 轴、Z 轴的值不变；姿态（5S） 开模完成 曲线（X 轴、Y 轴值和期待点一样，按“原点复归”后，Z 轴要设置） 曲线（模具）（X 轴、Z 轴的值不变和下降点1 一样，X 轴，达到工做台上方。

　　Z 的值为 0） 姿态动做（姿态时间 1S，Z 值为 0，Y 轴值变大，Z 轴的值不变，Y,和期待点一样，X 轴变小，650 注塑机机械手编程操做方式 1.先原点复归，Z 轴的值变大） 治具开（吸着 1 利用或夹取 1 利用） 计时 曲线 的值一样,要设置）曲线（X 轴的值变大，Z 轴为 0） 姿态复归 姿态复归时间（1.00S），按下“▶□”（起头/遏制键），Z 轴为 0） 姿态复归 姿态复归时间（1.00S），

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2026-03-13 05:01